日前，电气公司“一种用于地下井工矿的定位方法及系统”获得国家知识产权局发明专利授权。该系统包括定位输入数据获取、同步处理、横纵向定位等模块，通过获取无人驾驶车辆的定位输入数据，对数据进行空间和时间的同步处理以及融合处理，获取无人驾驶车辆的精确定位，并且提高定位效率。该研究成果已在煤矿生产中投入应用，为企业开展无人驾驶研发提供了技术积累。